Un groupe de recherche dirigé par le professeur Minoru Asada de l'Université d'Osaka a conçu et développé le squelette de base du robot enfantin "Affetto". Le robot est capable de mouvements flexibles et souples et convient à l'interaction avec les humains. Le robot sera utile dans la recherche pour savoir s'il est possible de construire une relation en tant que partenaire intime.
Grâce à la recherche sur les robots, le professeur Asada et ses collègues ont cherché à comprendre en profondeur le développement humain et à découvrir les principes permettant de rendre les robots plus intelligents. À cette fin, nous avons formulé une hypothèse sur la façon dont les enfants apprennent à connaître leur environnement et deviennent plus intelligents, et nous l'avons incorporée dans des robots enfantins. Le point important ici est que les enfants apprennent beaucoup grâce à un contact étroit avec leurs tuteurs. Pour faire de même avec les robots, nous devons leur donner un comportement et un aspect plus naturels. À cette fin, le groupe de recherche a travaillé à la conception d’un squelette de base d’environ 80 cm intégrant des articulations flexibles avec une large amplitude de mouvement. En incorporant une source d'alimentation qui utilise la pression de l'air, nous avons obtenu un fonctionnement silencieux et flexible tout en conservant vitesse et force. Cependant, si cela est fait seul, lorsqu'une personne applique une force de l'extérieur, celle-ci rebondira fortement, provoquant potentiellement des blessures. Ce problème a été évité en redessinant les joints. De plus, de nombreux mécanismes de puissance doivent être intégrés au corps de 80 cm. En utilisant la puissance pneumatique et les moteurs différemment selon les pièces, il est désormais possible de les disposer de manière peu encombrante.
Jusqu’à présent, les robots étaient utilisés dans les industries de production et des tentatives ont été faites pour les utiliser comme partenaires des humains. D’autre part, il est de plus en plus utilisé comme dispositif expérimental pour explorer les mécanismes de l’apprentissage. Il est donc nécessaire de trouver un moyen d’interagir étroitement avec les humains. En ajoutant une peau fonctionnelle et d’autres éléments au squelette nouvellement développé, il sera possible de créer un robot pour enfants permettant une interaction plus intime.
La partie squelette de base développée cette fois
